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2.铆钉冲压机构是铆钉机上的重要部件,其主要是对铆钉施加冲击,以利用铆钉将两个或两个以上的零部件做固定。铆钉冲压机构是铆钉机上的重要部件,其主要是对铆钉施加冲击,以利用铆钉将两个或两个以上的零部件做固定。铆压时,通常由人工操作将待铆接的工件放入铆接位置,最后启动压机,实现工件间的铆接。
3.通过人工将工件放入铆接位置工作效率较低,且由作业人员在压机间频率操作,难以防止意外情况,操作人员的人身安全难以保障。
4.为了解决现存技术的问题,本实用新型提供一种铆钉机,可提升生产效率且安全系数高。
5.本实用新型提供一种铆压机,包括机座和设置在机座上的送料机构、第一振盘送料机构、第二振盘送料机构、第一铆压机构、移料翻转机构、第二铆压机构,所述第一振盘送料机构设置在所述第一铆压机构后侧,所述第二振盘送料机构设置在所述第二铆压机构后侧,所述移料翻转机构设置在所述第二铆压机构的前侧,所述第一铆压机构设置在所述第二铆压机构左侧,所述送料机构用于将第一工件送至第一铆压机构下方的铆压位,所述第一振盘送料机构用于将第二工件送至第一铆压机构下方的铆压位,所述第一铆压机构用于将第二工件铆接在第一工件上以得到半成品,所述移料翻转机构用于将所述半成品翻转后送至第二铆压机构下方的铆压位,所述第二振盘送料机构用于将第三工件送至第二铆压机构下方的铆压位,所述第二铆压机构用于将第三工件铆接在第一工件上以得到成品。
6.可选的,所述送料机构包括传送带、移料轴组件、产品校正组件和送料翻转组件,所述传送带设置在移料轴组件左侧,所述产品校正组件设置在所述移料轴组件前侧,所述送料翻转组件设置在所述第一铆压机构前侧,所述传送带用于将第一工件送至移料轴组件处,所述移料轴组件用于将第一工件送至产品校正组件,所述产品校正组件用于对第一工件做定位,所述送料翻转组件用于将第一工件送至第一铆压机构下方的铆压位。
7.可选的,所述产品校正组件包括设置在机座上的校正台、和设置在校正台上的前后校正气缸、与前后校正气缸输出端连接的第一夹块、前后定位块、左右校正气缸、与左右校正气缸输出端连接的第二夹块、左右定位块,所述第一夹块和前后定位块用于对第一工件的前后方向做定位,所述第二夹块和左右定位块用于对第一工件的左右方向进行定位。
8.可选的,所述铆压机还包括成品回收组件,所述成品回收组件设置在机座上,所述成品回收组件和移料轴组件均包括第一x轴驱动件、第一z轴驱动件、第一吸盘,所述x轴驱动件设置在机座上,所述第一z轴驱动件设置在第一x轴驱动件上,所述第一吸盘设置在所
述第一z轴驱动件上,所述移料轴组件的第一吸盘用于将第一工件吸附到产品校正组件,所述成品回收组件的第一吸盘用于将成品吸附到成品回收处。
9.可选的,所述移料翻转机构和送料翻转组件均包括第二x轴驱动件、y轴驱动件、第二z轴驱动件、旋转驱动件、夹爪,所述第二x轴驱动件设置在所述机座上,所述y轴驱动件设置在第二x轴驱动件,所述第二z轴驱动件设置在y轴驱动件上,所述旋转驱动件设置在z轴驱动件上,所述夹爪连接在所述旋转驱动件上,所述送料翻转组件的夹爪用于将第一工件送至第一铆压机构下方的铆压位上,所述移料翻转机构的夹爪用于将半成品送至第二铆压机构下方的铆压位上。
10.可选的,所述所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括铆压气缸、铆压头、导向轴、导向套筒、固定板,所述铆压气缸和所述导向套设置在机座上,所述铆压头与所述铆压气缸输出端连接,所述固定板固定套接在所述铆压气缸输出端上,所述导向轴穿设于导向套并且其中一端与所述固定板连接。
11.可选的,所述第一振盘送料机构和第二振盘送料机构均包括可拆卸的支撑座、振盘组件、接收台、水平驱动件、竖直驱动件和第二吸盘,所述支撑座设置在机座上,所述振盘组件、接收台和水平驱动件设置在所述支撑座上,所述竖直驱动件设置在水平驱动件上,所述吸盘与所述竖直驱动件连接,所述第一振盘送料机构的振盘组件用于将第一工件输送至接收台上,所述第一振盘送料机构的第二吸盘用于将第一工件吸附至第一铆压机构下方的铆压位,所述第二振盘送料机构的第二吸盘用于将第二工件吸附至第二铆压机构下方的铆压位。
12.可选的,所述支撑座开设有定位孔,所述机座上设置有定位销,所述支撑座通过定位孔与定位销的配合固定在所述机座上。
13.可选的,所述铆压机包括机罩,所述机座、送料机构、第一振盘送料机构、第二振盘送料机构、第一铆压机构、移料翻转机构和第二铆压机构设置在机罩内。
15.有益效果:首先通过送料机构将第一工件送至第一铆压机构下方的铆压位,第一振盘送料机构将第二工件送至第一铆压机构下方的铆压位,第一铆压机构将第二工件铆接在第一工件上以得到半成品,移料翻转机构将半成品送至第二铆压机构下方的铆压位,第二振盘送料机构将第三工件送至第二铆压机构下方的铆压位,第二铆压机构将第三工件铆接在第一工件上以得到成品。这样就可以将第二工件和第三工件铆接在第一工件上,自行完成连续铆接动作,实现机台自动化,提高生产效率,节省人员操作的工序环节,有利于维护操作人员的人身安全。
16.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本实用新型的实施方式,并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。在附图中:
27.机座100,送料机构200,传送带210,移料轴组件220,产品校正组件230,校正台231,前后校正气缸232,第一夹块233,前后定位块234,左右校正气缸235,第二夹块236,左右定位块237,送料翻转组件240,第一振盘送料机构300,支撑座310,定位孔311,振盘组件320,接收台330,水平驱动件340,竖直驱动件350,第二吸盘360,第二振盘送料机构400,第一铆压机构500,铆压气缸510,铆压头520,导向轴530,导向套筒540,固定板550,移料翻转机构600,第二x轴驱动件610,y轴驱动件620,第二z轴驱动件630,旋转驱动件640,夹爪650,第二铆压机构700,成品回收组件800,第一x轴驱动件810,第一z轴驱动件820,第一吸盘830,机罩900,触摸屏910,成品回流传送带1,第一工件2,第二工件3,第三工件4,半成品5,成品6,铆压位7。
28.需要理解的是,这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节,仅仅是为了描述具体实施例,是代表性的,但是本实用新型能够最终靠许多替换形式来具体实现,不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
29.此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也能够最终靠中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,能够准确的通过详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型提供一种铆压机,如图1至4,包括机座100和设置在机座100上的送料机构200、第一振盘送料机构300、第二振盘送料机构400、第一铆压机构500、移料翻转机构600、第二铆压机构700,如图2所示,第一振盘送料机构300设置在第一铆压机构500后侧,第二振盘送料机构400设置在第二铆压机构700后侧,移料翻转机构600设置在第二铆压机构700的前侧,第一铆压机构500设置在第二铆压机构700左侧,送料机构200用于将第一工件2送至第一铆压机构500下方的铆压位7,第一振盘送料机构300用于将第二工件3送至第一铆压机构500下方的铆压位7,第一铆压机构500用于将第二工件3铆接在第一工件2上以得到半成品5,移料翻转机构600用于将半成品5翻转后送至第二铆压机构700下方的铆压位7,第二振盘送料机构400用于将第三工件4送至第二铆压机构700下方的铆压位7,第二铆压机构700用于将第三工件4铆接在第一工件2上以得到成品6。
32.首先通过送料机构200将第一工件2送至第一铆压机构500下方的铆压位7,第一振盘送料机构300将第二工件3送至第一铆压机构500下方的铆压位7,第一铆压机构500将第
二工件3铆接在第一工件2上以得到半成品5,移料翻转机构600将半成品5翻转后送至第二铆压机构700下方的铆压位7,第二振盘送料机构400将第三工件4送至第二铆压机构700下方的铆压位7,第二铆压机构700将第三工件4铆接在第一工件2上以得到成品6。这样就可以将第二工件3和第三工件4铆接在第一工件2上,自行完成连续铆接动作,实现机台自动化,提高生产效率,节省人员操作的工序环节,有利于维护操作人员的人身安全。
33.送料机构200包括传送带210、移料轴组件220、产品校正组件230和送料翻转组件240,传送带210设置在移料轴组件220左侧,产品校正组件230设置在移料轴组件220前侧,送料翻转组件240设置在第一铆压机构500前侧,传送带210用于将第一工件2送至移料轴组件220处,移料轴组件220用于将第一工件2送至产品校正组件230,产品校正组件230用于对第一工件2做定位,送料翻转组件240用于将第一工件2送至第一铆压机构500下方的铆压位7。由于设备的各个机构组件位置的设置问题,经常一定要通过设置中转运输组件将工件输送至目的位置,在本实施例中,通过设置移料轴组件220将传送带210上的第一工件2送至产品校正组件230上,产品校正组件230对第一工件2做定位后,这样方便送料翻转组件240能够精准将将第一工件2送至第一铆压机构500下方的铆压位7。
34.如图4,在本实施例中,产品校正组件230包括设置在机座100上的校正台231、和设置在校正台231上的前后校正气缸232、与前后校正气缸232输出端连接的第一夹块233、前后定位块234、左右校正气缸235、与左右校正气缸235输出端连接的第二夹块236、左右定位块237,第一夹块233和前后定位块234用于对第一工件2的前后方向做定位,第二夹块236和左右定位块237用于对第一工件2的左右方向做定位。通过启动前后校正气缸232和左右校正气缸235,前后校正气缸232带动第一夹块233移动以便对第一工件2的前后方向做定位,左右校正气缸235带动第二夹块236移动以便对第一工件2的左右方向进行定位。
35.进一步的,如图5,所述铆压机还包括成品回收组件800,所述成品回收组件800设置在机座100上,所述成品回收组件800和移料轴组件220均包括第一x轴驱动件810、第一z轴驱动件820、第一吸盘830,所述x轴驱动件设置在机座100上,所述第一z轴驱动件820设置在第一x轴驱动件810上,所述第一吸盘830设置在所述第一z轴驱动件820上,所述移料轴组件220的第一吸盘830用于将第一工件2吸附到产品校正组件230,所述成品回收组件800的第一吸盘830用于将成品6吸附到成品6回收处。在本实施例中,成品回收组件800的第一吸盘830用于将成品6吸附到成品6回流传送带1。首先启动第一x轴驱动件810,这样第一x轴驱动件810带动第一z轴驱动件820移动,启动第一z轴驱动件820移动,这样第一z轴驱动件820带动第一吸盘830移动,第一吸盘830将产品吸附到对应位置,这样就能轻松实现成品回收组件800和移料轴组件220在x轴和z轴方向上的移动。需要说明的是,在本实施例中,第一x轴驱动件810和第一z轴驱动件820可以为气缸也可以为电缸或者丝杠滑块机构等传动机构。
36.进一步的,如图6,移料翻转机构600和送料翻转组件240均包括第二x轴驱动件610、y轴驱动件620、第二z轴驱动件630、旋转驱动件640、夹爪650,第二x轴驱动件610设置在机座100上,y轴驱动件620设置在第二x轴驱动件610,第二z轴驱动件630设置在y轴驱动件620上,旋转驱动件640设置在z轴驱动件上,夹爪650连接在旋转驱动件640上,送料翻转组件240的夹爪650用于将第一工件2送至第一铆压机构500下方的铆压位7上,移料翻转机构600的夹爪650用于将半成品5翻转后送至第二铆压机构700下方的铆压位7上。启动第二x轴驱动件610,这样第二x轴驱动件610就可以带动y轴驱动件620在x轴方向上移动,启动y轴
驱动件620,这样y轴驱动件620就可以带动第二z轴驱动件630在y轴方向上移动,启动第二z轴驱动件630,这样就可以带动旋转驱动件640在z轴方向上的移动,启动旋转驱动件640,这样就可以驱动夹爪650360度旋转。通过设置第二x轴驱动件610、y轴驱动件620、第二z轴驱动件630、旋转驱动件640,这样不但可以实现夹爪650在xyz轴方向挪动,还可以360度旋转,以便移料翻转机构600将第一工件2翻转后再输送至第二铆压机构700下方的铆压位7,这样就可以将第三工件4铆接在第一工件2的反面上。
37.进一步的,如图7和图9,第一铆压机构500和第二铆压机构700均包括铆压气缸510、铆压头520、导向轴530、导向套筒540、固定板550,铆压气缸510和导向套设置在机座100上,铆压头520与铆压气缸510输出端连接,固定板550固定套接在铆压气缸510输出端上,导向轴530穿设于导向套并且其中一端与固定板550连接。通过设置导向轴530,这样做才能够使得铆压头520在移动更平稳,以便将工件铆接在一起。
38.进一步的,如图8,第一振盘送料机构300和第二振盘送料机构400均包括可拆卸的支撑座310、振盘组件320、接收台330、水平驱动件340、竖直驱动件350和第二吸盘360,支撑座310设置在机座100上,振盘组件320、接收台330和水平驱动件340设置在支撑座310上,竖直驱动件350设置在水平驱动件340上,吸盘与竖直驱动件350连接,第一振盘送料机构300的振盘组件320用于将第一工件2输送至接收台330上,第一振盘送料机构300的第二吸盘360用于将第一工件2吸附至第一铆压机构500下方的铆压位7,第二振盘送料机构400的第二吸盘360用于将第二工件3吸附至第二铆压机构700下方的铆压位7。
39.进一步的,支撑座310开设有定位孔311,机座100上设置有定位销,支撑座310通过定位孔311与定位销的配合固定在机座100上。不同的产品要更换不同的振盘送料机构,振盘送料机构通过定位孔311与定位销的配合使得振盘送料机构可准确快速更换,这样就能适应不同产品的上料。
40.进一步的,铆压机包括机罩900,机座100、送料机构200、第一振盘送料机构300、第二振盘送料机构400、第一铆压机构500、移料翻转机构600和第二铆压机构700设置在机罩900内。通过机罩900将各个部件罩住,这样就可以有效的预防工作人员误触到机器,防止出现安全事故。
41.进一步的,铆压机还包括触摸屏910,触摸屏910设置在机罩900上。这样做才能够通过在触摸屏910上操作,进而控制各个部件的启停,简单易操作又方便。
42.需要说明的是,如图10,在本实施例中,第一工件2为铝散热片,第二工件3和第三工件4为拼脚。
43.工作流程:首先传送带210将铝散热片输送到移料轴组件220处,移料轴组件220将铝散热片输送至产品校正组件230处,产品校正组件230对铝散热片进行校正后,送料翻转组件240将铝散热片输送至第一铆压机构500下方的铆压位7,同时第一振盘送料机构300将拼脚输送至第一铆压机构500下方的铆压位7,第一铆压机构500将拼脚铆接在铝散热片的正面以得到半成品5,接着移料翻转机构600将铝散热片翻转后再输送至第二铆压机构700下方的铆压位7,同时第二振盘送料机构400将另一个拼脚输送至第二铆压机构700下方的铆压位7,第二铆压机构700将另一个拼脚铆接在铝散热片的反面以便得到成品6,接着成品回收组件800将成品6运输至成品6回收处。
44.以上内容是结合具体的可选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不
能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还能做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
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